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  国家知识产权局信息数据显现，北自所（北京）科技开展股份有限公司请求一项名为“一种依据进步机和四向车的仓储作业调度办法及体系”的专利，公开号CN122059196A，请求日期为2026年4月。

  专利摘要显现，本请求触及一种依据进步机和四向车的仓储作业调度办法，应用于进步机处设置输送机，且进步机与货架衔接处未设置输送机的仓储体系，办法有：接纳上位机下发的调度使命并判别使命类型；当为出库使命时，操控四向车取货并对待驶入进步机进行准入校验，校验通往后操控四向车驶入进步机并确认出库目的地；若目的地为与进步机别离设置的拣选站台，则操控四向车在对应层驶出进步机并送货至拣选站台；若目的地为与进步机直接对接的出入库站台，则操控四向车将货品放置于进步机处输送机，并由进步机内输送机送至出入库站台；在放货后，依据当时出库使命列表中使命优先级确认四向车驶出层。该办法可进步特定仓储布局下的出库调度功率与设备协同有序性。

  天眼查资料显现，北自所（北京）科技开展股份有限公司，成立于2002年，坐落北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本16222.7543万人民币。经过天眼查大数据分析，北自所（北京）科技开展股份有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目485次，产业线条，此外企业还具有行政许可14个。

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